: Tehnike filtriranja i pojačavanja sirovih podataka kako bi bili upotrebljivi za kontroler robota.
: Akcelerometri i žiroskopi za održavanje stabilnosti. 2. Senzori spoljašnjeg stanja (Exteroceptivni) Služe za detekciju okruženja i objekata:
: Enkoderi, resolveri i tahogeneratori za kontrolu zglobova. senzori-u-robotici-dr-mladen-popovic
: Prikupljanje binarnih, proporcionalnih i kompleksnih podataka (poput slike).
: Omogućavaju robotu da "oseti" pritisak ili teksturu predmeta. : Tehnike filtriranja i pojačavanja sirovih podataka kako
Knjiga autora dr Mladena Popovića predstavlja jedan od ključnih stručnih udžbenika na srpskom jeziku koji se bavi tehnologijom senzorskih sistema u modernoj automatici. Izdata prvi put 1996. godine od strane Više elektrotehničke škole u Beogradu , ova knjiga je deo autorove trilogije o senzorima i merenjima.
: Ultrazvučni i induktivni senzori za izbegavanje prepreka bez kontakta. Knjiga autora dr Mladena Popovića predstavlja jedan od
Ispod je pregled najvažnijih tema i koncepata koje dr Popović obrađuje u ovom delu. 🤖 Uloga senzora u robotici